20. 耸立在无锡市蠡湖北岸的“太湖之星”水上摩天巨轮被誉为“亚洲最高和世界最美”.如图,摩天轮的半径为50m,点
O距地面的高度为65m,摩天轮的圆周上均匀地安装着64个座舱,并且运行时按逆时针匀速旋转,转一周大约需要

.甲、乙两游客分别坐在
P,
Q两个座舱里,且他们之间间隔7个座舱(本题中将座舱视为圆周上的点).


(1)求劣弧
PQ的弧长
l(单位:m);
(2)设游客丙从最低点
M处进舱,开始转动

后距离地面的高度为
Hm,求在转动一周的过程中,
H关于时间
t的函数解析式;
(3)若游客在距离地面至少90m的高度能够获得最佳视觉效果,请问摩天轮转动一周能有多长时间使甲,乙两位游客都有最佳视觉效果.