10. 北京大兴国际机场的显著特点之一是各种弯曲空间的运用.刻画空间的弯曲性是几何研究的重要内容.用曲率刻画空间弯曲性,规定:多面体顶点的曲率等于
与多面体在该点的面角之和的差(多面体的面的内角叫像多面体的面角,角度用弧度制),多面体面上非顶点的曲率均为零,多面体的总曲率等于该多面体各顶点的曲率之和.例如:正四面体在每个顶点有3个面角,每个面角是
,所以正四面体在各顶点的曲率为
,故其总曲率为
.给出下列三个结论:
①正方体各顶点的曲率为
;
②任意三棱锥的总曲率均为
;
③将棱长为3的正方体正中心去掉一个棱长为1的正方体所形成的几何体的总曲率为
.
其中,所有正确结论的序号是(
)