嫦娥三号探测器成功落月

2013年12月14日21时12分．嫦娥三号依靠自主控制，从高度15 km实施动力下降，全过程约720s，相对速度从1.7km/s逐渐减为0．经过了主减速段（高度15km--3km）、快速调整段、接近段（进行粗避障）、悬停段（100m，选择着陆点）、避障段（100m--30m）、缓速下降段（高度3m后，自由降落）6 个阶段．具体为：距离月面高度15km时，打开7500N变推力反推发动机减速；距离月面高度3km 时，进入快速调整段，在20s内高度下降了600m，经过接近段下降到距离月面高度100m时，进入悬停段，悬停时间为30s，在此阶段，由于燃料已经基本耗尽，探测器总质量降低到只有1.5吨左右，此时反推发动机推力变为2500N，推力方向调整到竖直向上．然后，进入避障段，在25s内高度下降到距离月面高度30m，其间，探测器边下降边侧移以避月面上的坑或岩石；然后，进入缓速下降段继续下降，距离月面h=3m时，速度再次减为零，此后关闭所以有发动机，自由下落至月面．由着陆器和“玉兔”号月球车组成的嫦娥三号月球探测器总质量是3.8t，“玉兔”号月球车的质量为140kg．月球表面的g值只有地球表面的六分之一，即：g_月=g_地/6=1.6 N/ kg．