党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央明确提出，健全满足人民日益增长的美好生活需要必备的法律制度；完善妇女儿童、老年人、残疾人合法权益保护等方面的法律法规。“七五”人口普查显示，我国有8500多万各类残疾人，60岁及以上老年人超过2.8亿，加上有无障碍需求的孕妇、儿童、伤病人员等，对无障碍环境的需求广泛而迫切。

2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过《中华人民共和国无障碍环境建设法》,9月1日起施行。在立法过程中，全国人大常委会积极畅通各种渠道，让人民群众的意见更真实、更准确地到达立法机关。各级残联和广大残疾人代表积极参与，提出意见和建议，为加强无障碍环境建设贡献智慧和力量。这部法律强调发挥政府主导作用，调动市场主体积极性，引导社会组织和公众广泛参与；同时规定残联协助各级人民政府及其有关部门做好无障碍环境建设工作。