2021年苏炳添在东京奥运会男子100m半决赛中以9.83秒的成绩刷新亚洲纪录，首次闯入奥运男子100m决赛。图甲苏炳添比赛时的一个场景，图乙是关节结构示意图。
   
请据图回答问题：
(1)写出丙图中序号代表的结构的名称：[a] _______；[d]__________。
(2)运动中，图丙所示结构起到了使运动灵活的作用。与其灵活性有关的主要是c中的滑液，同时[       ]_________还能缓冲运动时两骨之间的振动，减少震荡，保护关节结构。
(3)乙图中，①指的是_________，②指的是_________。
(4)某人患关节炎后，感觉胀痛，医生用针管抽出大量浑浊的滑液。其原因是[       ]______的分泌功能异常，致使[ c ]______中滑液过多。
(5)从图乙可以看出，完成一组动作至少需要________组肌肉的协调和配合。