【推荐1】根据描述的特征，填写相关的动物类群：        
（1）柔软的身体表面有外套膜，大多数有贝壳。________。       
（2）体表有坚韧的骨骼，身体和附肢都分节。________。       
（3）体表覆盖角质的鳞片或甲；卵表面有坚韧的卵壳。 ________。

【推荐2】家蚕的幼虫身体_______，具有_________，在胸腹部有______对足。

【推荐3】2014年4月，中科院南京地质古生物研究所的研究员在云南昆明市郊的一条公路边发现一块暗色的有生物化石的岩石。
研究人员在对化石进行研究时，发现了新的物种（如图），该生物体分为6节，尾部长得特别像一个倒过来的皇冠，专家们把它叫做“冠尾海丰虫”。这一物种的发现为探寻虾、蟹、蜜蜂等无脊椎动物中的_____类动物祖先提供了重要线索。