苏洵对自己的两个儿子的性情和天赋做了很认真的分析和推断，作《名二子说》，以勉励二兄弟：“轮、辐、盖、轸，皆有职乎车，轼独若无所为者。虽然，去轼则吾未见其为完车也。轼乎，吾惧汝之不外饰也。天下之车，莫不由辙，而言车之功者，辙不与焉。虽然，车仆马毙，而患亦不及辙，是辙者，善处乎祸福之间也。辙乎，吾知免矣。”