进入新时代这十年，我国作为世界第二大经济体的地位得到巩固提升；全球创新指数排名由第34位上升到了第12位；以年均3%的能源消费增速支撑了年均6.5%的经济增长；近1亿农村贫困人口全部脱贫，中等收入群体的规模超过4亿人⋯⋯这些成就的取得让我们更加坚定了“四个自信”。对“四个自信”理解正确的是（     ）
①理论自信：从新的实践和时代特征出发坚持和发展马克思主义
②文化自信：是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大物质力量
③制度自信：我国国家治理的一切工作和活动的根本出发点和落脚点
④道路自信：中国特色社会主义道路是实现中华民族伟大复兴的必由之路

A．①②

B．②③

C．②④

D．①④