【推荐2】随着我国农业劳动力日益匮乏、劳动力成本不断增加，发展农业采摘机器人已是当务之急，虽然研究人员对农业采摘机器人设计不断地进行完善、改进，但较为成熟的产品目前市场上还比较少见。采摘机器人的采摘手可分为夹持式采摘手和包裹式采摘手。夹持式采摘手（图1）不与果实直接接触，由左右夹持手直接夹持果梗并切断，然后通过夹持果梗将果实放入收集容器中；包裹式采摘手（图2）的作用对象为果实外表面，在包裹果实后通过拉断或扭断果梗，完成果实分离。据此完成下面小题。