遵守交通法规是每一个市民应该具备的最基本的道德素养，违反交通法规不仅仅是现代社会的不文明现象更重要的是，这种行为会给国家或者个人造成财产提失，对人身安全带来重大威胁，如图所示为某道路机动车及非机动车的道路示意图，双黄线右侧的两个机动车道，每车道宽Dm，一辆长为L₁m、宽为L₂m的轿车A，以v₁=54km/h的速度，由南向北匀速行驶在左侧机动车道正中间，某时刻，在距离轿车前方Sm的岔路口的C点，一辆长为Lm的自行车，突然从非机动车道横穿过机动车道，不考虑轿车与自行车车速与方向变化和制动情况，设轿车和自行车始终保持匀速运行：
(1)为避免自行车与轿车相撞，求自行车刚好横越过轿车时的车速；
(2)针对行车安全方面的问题，请你写出一条警示语。