为提高垃圾分类效率，小科设计了如图甲所示的垃圾分类机器人。它捡起垃圾时，会快速从垃圾上取出标准规格的样品。通过机械手上的探针检测样品的电阻大小来识别垃圾的类别，并投入相应的垃圾桶。该机器人检测电路如图乙所示。各类垃圾样品的电阻参考值如下表。

样品电阻值/Ω	垃圾类别
小于 10	金属
10﹣30	餐厨
大于 30	其他

（1）机器人通过摄像头获得二维码倒立、缩小的像来识别垃圾桶。下列物体成像原理与其相同的是___________。
A．平面镜       B．投影仪       C．放大镜       D．眼球
（2）机器人从某块垃圾上取样检测时。检测电路电压表读数为1伏，检测时间为 0.1秒。
①通过计算说明应将该垃圾放入图丙中哪个垃圾桶。(        )
②该次检测电阻过程中，检测电路消耗的电能为多少？(        )
（3）机器人将重 1 牛的垃圾举高 70 厘米后再水平移动 3 米，放入相应的垃圾桶。该过程中机器人至少对垃圾做了多少功？(        )