如图甲所示为我国时制的某款智能防疫机器人，它具有自主测温、移动、避障等功能。机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上通过处理系统转变为热图像，实现对人群的体温检测。当发现超温人员，系统会自动语音报警。机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电机运转，如图乙所示为控制电机运转的部分电路，U为输入电压，R₁为定值电阻，R_B为磁敏电阻，其阻值随外加磁场强弱的变化而变化。
（1）机器人为有效避障，在移动过程中会发射、接收超声波（或激光）来侦测障碍物信息。当机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，它是利用______（选填“超声波”或“激光”）才能更好的感知到障碍物；以移动的机器人为参照物，障碍物是______的（选填“运动”或“静止”）。
（2）下列关于机器人的说法中，正确的是(      )
A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜
B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的红外线，但不属于电磁波家族
C.图乙中电磁铁的上端为S极
D.机器人发现体温38℃的人会语音报警并识别
（3）机器人是利用电动机来驱动的，驱动电机的输入总功率为400W，将电能转化为机械能的效率为60%，它的移动速度范围为0.1~1.0m/s。若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动，则此过程中机器人受到的阻力为______N。
（4）控制驱动电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图像如图丙所示，当它在正常工作区时，即使图乙电路中输入电压U发生改变，R₁两端电压U₁都能维持在某一定值附近微小变化，从而使控制电路中的电机稳定转动。则磁敏电阻的正常工作区对应图中______（选填“ab”或“bc”）段；驱动电机的工作原理与______相同（选填“扬声器”或“麦克风”）。