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潜艇的“耳目”――声呐
潜艇最大的特点是它的隐蔽性，只能依靠声呐进行探测，所以声呐在潜艇上的重要性更为突出，被称为潜艇的“耳目”。声呐能够向水中发射声波，声波的频率大多在10kHz—30kHz之间，由于这种声波的频率较高，可以形成较好的指向性。声波在水中传播时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标，就会被反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离。声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”）的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐。
请回答以下问题：
(1)声呐是利用声音能传播_________从而探测海底的深度。
(2)人耳能够听到声呐发出的声波的频率范围是_________kHz到 ___________kHz。在大自然的许多活动中，如台风、海啸等，常伴有我们人类听不到的_________波。
(3)①如果停在海水中的潜艇A发出的声波信号在20s内接收到经B潜艇反射回来的信号，且信号频率不变，潜艇B与潜艇A的距离s₁是__________。（设声波在海水中传播速度为1500m/s）
②停在海水中的潜艇A继续监控潜艇B，突然接到潜艇B反射回来的声波频率是变低的，且测出潜艇B的速度是20m/s，方向始终在潜艇A、B的连线上，说明潜艇B__________（靠拢/远离）A方向运动，潜艇B运动1分钟后与潜艇A的距离s₂为___________。

【推荐3】超声是指频率高于______Hz的声音，人耳______（选填“能”或“不能”）听到超声。次声是指频率低于______Hz的声音，人耳______（选填“能”或“不能”）听到次声。