【推荐3】近期，俄乌冲突牵动了世界神经，其中无人机的应用引发各国关注。如图为一款四旋翼无人机，四个完全相同的电动机将电能转化为机械能的效率都为90%，它具有空中悬停、高清拍摄、搜索定位等功能，如表有该无人机的部分参数：

工作状态	速度	单电机电压	单电机功率
最速上升	6m/s	12V
最速下降	2m/s
悬停	0m/s		50W

在某次小型战斗中，该无人机参与了敌情侦查，在战士的控制下，它先飞行10km到达战场上空，然后在上空悬停观测10分钟后原路返回，全程耗时刚好为半小时。设整个过程四个电动机同时工作，电动机将电能转化为机械能的效率为90%。则：
（1）无人机全程的平均速度为多少？
（2）无人机悬停观测阶段，四台电动机共消耗多少电能？
（3）已知无人机匀速直线最速上升时升力为54N，求此时每个电机的功率和电流。