蝙蝠可以发出和接收超声波并由此确定猎物的位置，科学家根据这个原理发明了声呐。某国核潜艇声呐不仅可以探测海洋的深度，还可以探测冰山或暗礁的存在（假设超声波在海水中传播的速度为1500m/s）。请回答以下问题：
（1）声呐能够探测是利用了声能传递___________，声呐发出的超声波的频率高于___________Hz；
（2）核潜艇在静止探测某处海洋的深度时，声呐发出超声波后6s接收到返回的信号，求该处海洋的深度；(        )
（3）若核潜艇以10m/s的速度匀速前进，声呐向前发出超声波信号，2s后接收到遇到暗礁返回的波。在接收到信号后，核潜艇立即发射出一枚鱼雷将暗礁炸毁。已知鱼雷在水中的平均速度为20m/s，求鱼雷在发射后经过多长时间后能命中暗礁。(        )