如图，是某地投放使用的智能无人驾驶小巴车，它可以通过车上的摄像机和激光雷达识别道路状况。小巴车上的摄像机识别道路上的行人时，其镜头相当于一个________透镜，行人在摄像机感光元件上成倒立、缩小的________像。当小巴车靠近公交站牌时，站牌在摄像机感光元件上所成的像___________（选填“变大”“变小”或“不变”）。