2022年4月16日，神舟十三号顺利返航，三名宇航员安全回家；在返回舱进入大气层后高速往下滑行，与空气摩擦将产生大量的热，返回舱表面被烧焦，如图乙，这是________能转化为内能；在距离地面约10公里的时候，返回舱自动打开减速伞，如图丙，这是利用________力改变返回舱的运动状态；当返回舱距离地面1米高度时，反推发动机启动，喷出的火焰是向_______（天空/地面）缓冲降落着陆，如图丁。