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智能消毒机器人

如图甲所示是一款智能消毒机器人，机器人由超干雾喷头、紫外线灯、底盘等组成。
超干雾喷头通过超声波将消毒剂雾化成直径1μm以下的微小雾粒，这种雾粒可以长时间悬浮在空气中。
机器人身上搭载了许多感知外界环境的测距仪。视觉传感测距仪由投射器发出激光，根据接收到较强的反射光成像，判断障碍物的形状、体积以及到机器人的距离，当接收到的反射光比较弱时，就由超声波测距传感器通过反射回的超声波判断到障碍物的距离。
当剩余电量减为电池容量的10%时，机器人会主动寻找充电桩充电，下表为该款智能消毒机器人的部分参数。其中电池容量是指放电电流与放电总时间的乘积，最大雾化率是指每分钟最多雾化的液体体积。消毒喷雾量是机器人消毒时每立方米空间超干雾喷头喷出雾状消毒剂的总体积。

机器人输入电压	50V	充电桩输出电压	50V
电池容量	45Ah	最大雾化率	50mL/min
运行模式	连续运动	消毒喷雾量	20mL/m3
移动速度	0.1～1m/s	————————————

（1）超干雾喷头雾化消毒剂，是因为超声波能够传递______（选填信息或能量），使消毒液体剧烈______打散成微小雾粒；
（2）下列关于该款智能消毒机器人的说法中，正确的是______ ；
A．本次理化测试卷纸的厚度大于雾粒的直径
B．开启紫外线灯消毒模式一般是白天人多时
C．遇到透明玻璃时主要通过视觉传感器避障
D．匀速转弯时智能消毒机器人处于平衡状态
（3）已知门诊大厅的容积为1000m³，如果仅用雾化消毒剂的方式进行消毒，至少需要______kg消毒剂（消毒剂的密度为1.1g/cm³），至少经过______min才能消完毒；
（4）机器人主动寻找到充电桩充电，3h后充满，不计能量损失，则充电时的电流是______A，充满电后，机器人边消毒边以最大速度沿直线移动，180s后电池储存能量减少0.1%，电池减少能量的80%用于克服阻力做功，此过程中机器人受到的阻力为______N；
（5）当障碍物未能被测距仪捕捉到，机器人的底盘前端碰撞板就会受到碰撞，板内压力传感器向控制系统传达信息，从而根据碰撞的力度和方向做出相应的反应。如图乙是压力传感电路原理图，电源电压为14.4V，定值电阻R₁=120Ω．当电路中的电流大于等于50mA时，气电保护开关S自动断开，机器人停止前进，图丙所示是压力传感器R的阻值随所受压力F变化图像。当压力传感器受到的压力增大时，其两端的电压______（选填增大、不变或减小）；当机器人的前端被碰撞，传感器R受到压力达到______N时，气电开关将断开。