为了平衡营养，小敏的妈妈买了多种杂粮。小敏想知道红豆的密度，于是和学习小组的同学们一起利用天平和量筒进行测量。他们的实验操作如下：

（1）将天平放在______桌面上，游码移至标尺左端零刻度线处，发现指针位置如图甲所示，此时应将横梁上的平衡螺母向______（选填“左”或“右”）调节，使横梁平衡；
（2）如图乙所示是小敏用天平测量空烧杯质量的情景，小组同学指出她实验操作中有错误，她的错误是______；
（3）小敏用天平正确测得空烧杯的质量为20.2g，向烧杯中装入适量饱满的红豆并放到天平左盘上，在右盘中加减砝码并调节游码直至天平平衡，所加砝码和游码位置如图丙所示，则红豆的总质量为______g；
（4）测量红豆体积时，学习小组设计了两种方案：
①将烧杯中的红豆倒入空量筒中，抖动量筒，使红豆表面平整，读出红豆的体积；
②在量筒内注入适量水，如图丁所示，将烧杯中的红豆缓慢倒入量筒的水中，此时量筒的读数为80mL。由此计算得到红豆的密度为______；
（5）实验结束后，小组同学针对红豆体积的测量进行了详细分析：若采用方案①，由于______，导致测得红豆的密度会偏______（选填“大”或“小”）。