阅读下面的短文，回答问题。
图甲是我国研制的某款智能防疫机器人，具有自主测温、移动、避障等功能。机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上，通过处理系统转变为热图像，实现对人群的体温检测，当发现超温人员，系统会自动语音报警，并在显示屏上用红色框标注人的脸部，机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电机运转，图乙为控制电机运转的原理电路，U为输入电压，为磁敏电阻，阻值随外加磁场强弱的变化而改变，机器人为有效避障，在移动过程中会发射、接收超声波（或电磁波）来侦测障碍物信息，当感知到前方障碍物时，机器人依靠减速器进行减速，并重新规划行驶路线。

   

（1）机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用________（超声波/电磁波）才能较好感知到障碍物；
（2）图甲中电磁铁的下端为________（N/S）极；
（3）机器人的菲涅尔透镜的作用相当于________（凸/凹）透镜，会将人体辐射的红外线（电磁波）会聚到探测器上进行处理；当发现超温人员，系统会自动语音报警，说明声音可以传递________（信息/能量）；
（4）控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图像如图丙，当磁敏电阻在正常工作区时，即使图乙电路中输入电压U发生改变，两端电压都能维持在某一定值附近微小变化，从而使控制电路中的电机稳定转动，则磁敏电阻的正常工作区对应图中________（ab/bc）段。正常工作时，当阻值为800Ω，的阻值为400Ω，线圈电阻忽略不计，处在磁场中的电功率为0.32W，两端的电压是________V。