在海难打捞中，沉船定位和测量海深都要用到超声定位仪（又叫声呐），它的探测系统将所得的数据送到中央处理器进行运算并显示最终结果。图是测量船利用超声定位仪测定海深的示意图，测量中，探测系统必须探测的物理量是 ________ 和知道 ________ ，而中央处理器只须运用 ________ 这一简单公式进行运算就能显示出海深。