北京时间2013年4月20日8时02分四川省雅安市芦山县（北纬30.3，东经103.0）发生7.0级地震，给人民群众造成了重大损失，因为地震产生的声波属于________（填“次声波”或“超声波”），所以地震前人们并没有感知到，倒塌房屋中的一些被困人员，通过敲击物体使其________发出声音，被及时获救。