【推荐3】当杠杆在力的作用下保持______时，这种情况称为杠杆平衡，如果此时杠杆只受到两个力的作用（支点受到的力除外），则有______。

【推荐3】某型号的垃圾收集车进入某小区收集垃圾。如甲图所示，在金属杆拉力作用下，垃圾桶先是被竖直提升至车厢顶部，再绕着桶口处的一根轴线，转动起来，当转动到桶口朝下时，桶内垃圾便自动滑落到车厢内。乙图是配套使用的垃圾桶的示意图，它可以看成一个长方体，其高度为a=100cm、底部是边长为b=60cm的正方形。丙图是垃圾桶转动到水平位置时的示意图，，是转动轴线，此时O点到金属杆的距离为20cm。在该小区收集某次垃圾时，收集到的垃圾刚好装满了垃圾桶，且垃圾质量分布均匀，垃圾桶和垃圾的总质量为90kg。丁图是全部垃圾刚好能滑落到车厢时，垃圾桶所处位置的示意图。若金属杆与其他附属结构的质量忽略不计，试分析回答：

（1）丙图中金属杆与垃圾桶构成了一个_______（选填“省力”、“费力”或“等臂”）杠杆，好处是可以_______。当垃圾桶从丙图位置匀速转动到丁图位置的过程中，若O点到金属杆的距离近似不变，则金属杆对垃圾桶的拉力将_______，垃圾桶的机械能将_______；（后两空均选填“变大”、“变小”或“不变”）
（2）若垃圾桶在丙图的位置静止时，则金属杆对垃圾桶的拉力是多少？_______
（3）当垃圾桶从乙图位置转动到丙图位置的过程中，金属杆拉力做功的功率为180W，则完成这个过程至少需要多少时间_______？