袋鼠是有袋类哺乳动物的典型代表，它的运动方式（如下图）有利于它在干旱条件下找到水源和食物。请联系有关知识回答下列问题：

(1)袋鼠的前肢短小，后肢发达，与此相适应的运动方式是______。
(2)图中袋鼠运动过程中，C图表示拍击地面后跃起时的状态，此时①肌肉应处于______（填“收缩”或“舒张”）状态，才能带动下肢向上运动。袋鼠任何一个动作的完成都需要运动系统中______三者的协调配合。
(3)袋鼠的脚掌拍击地面时，大脑就已经产生向上跃起的信号，并传向肌肉，这表明在发起运 动时______系统起到了调节作用。运动的完成包括以下几个步骤：①骨绕关节转动，产 生运动、②骨骼肌接受神经传来的兴奋、③骨骼肌收缩，这些步骤发生的先后顺序是______（用序号表示）。
(4)下表是三种袋鼠的分类等级，据此判断，亲缘关系最近的两种袋鼠是______

袋鼠种类	目	科	属
灰树袋鼠	双门齿目	袋鼠科	树袋鼠属
灰袋鼠	袋鼠目	袋鼠科	大袋鼠属
尖尾兔袋鼠	双门齿目	袋鼠科	甲尾沙袋鼠属