1 . 如图所示是一款写字机器人示意图。其工作过程是：在电脑软件上导入需要书写的文字内容和字体，在笔架模组上装上笔，控制模块会控制左右侧步进电机转动，驱动笔架模块相对运动中枢沿着光杆作X、Y轴运动，让笔在纸上书写所需要写的内容。下列关于该写字机器人控制系统分析中正确的是（       ）

A．该系统属于闭环控制系统	B．该系统有反馈
C．输出量是想要书写的字	D．控制量是步进电动的转速

2 . 如图所示是某物品分选控制系统示意图。工作时，光电检测器PH1检测到次品时，PLC装置向电磁装置下达指令，电磁装置动作将次品推入次品工件箱；检测器PH2检测到次品落下时，PLC装置向电磁装置下达指令复位缩回，正品则到9号工位落入正品工件箱。关于该分选控制系统，以下说法中正确的是(　　 )

A．输出量是电磁装置是否复位	B．被控对象是待分选的物品
C．控制器是电磁装置	D．反馈装置是光电检测器

3 . 2019年7月10日，全国首个在全市范围提供“先离场、后付费”便捷泊车的城市大脑停车系统在杭州上线。该系统有车位显示系统、管理软件系统、防盗系统、监视系统、电脑影像对比系统、收费系统、出口控制器、地感线圈、自动道闸、车辆感应器、通讯适配器、传输设备等组成。车位显示控制系统由车位检测器，车位显示屏，车场显示灯，车位提示灯，信号处理器组成。在每个车位设置一个检测器，通过信号处理器并入管理软件子系统后，车位显示屏将显示当前的最佳停车车位给司机，车位提示灯开启并闪亮，引导司机停车。若车库内已无车位使用，则车位显示屏显示没有空余车位，不再受理车辆进库。下面对车位显示控制系统的分析正确的是（     ）

A．进场车辆是被控对象

B．输入量是进场车辆的信息

C．输出量是车位显示屏上显示的车位信息

D．该控制系统有反馈环节

4 . 如图所示是汽车智能雨刷控制系统，当雨滴传感器检测到有雨水落到了挡风玻璃上，就对雨刷发出指令使其开始工作，汽车的前挡风玻璃上的雨水即被清除了，保证了驾驶员视线的通畅。下列关于该控制系统的说法中不正确的是（     ）

A．雨刷转动与否是该控制系统的输出量

B．传感器参与了检测与反馈过程

C．电机转动与否是该控制系统的控制量

D．雨滴传感器发出的信号是该控制系统的输入量

6 . 如下图所示为伺服电机控制系统，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器（PLC）与设定值比较，伺服控制器根据偏差值发出运动信号，伺服驱动器将运动信号转变成相应的电流信号驱动伺服电机转动。下列关于伺服电机控制系统的分析中不正确的是（       ）

A．转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，这个过程称为反馈

B．被控对象是伺服电机

C．输入量是设定转动角度和速度

D．控制量是伺服驱动器发出的电流信号

7 . 如图所示为一款储水式电热水器。该热水器具有自动加达和自动进水等功能，其中，自动进水控制系统的工作过程如下：当水位传感器检测到储水箱水位低于设定值时，控制芯片启动电磁阀门，开始进水；当水位传感器检测到储水箱水位达到设定值时，控制芯片关闭电磁阀门，停止进水。

分析上述材料，完成下面的问题：
（1）该自动进水控制系统属于_______（选填“开环”或“闭环”）控制系统。
（2）该自动进水控制系统中被控对象为______，执行器为_______，检测装置（即：反馈环节设备）为_______。

8 . 下列关于控制系统的说法中，正确的是（     ）

A．从控制过程中人工干预情形来分，控制有机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等

B．闭环控制系统的输出量不对系统产生任何影响

C．反馈就是将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程

D．自动门控制因有检测人来没来的装置，所以自动门控制是自动闭环控制。

9 . 如图所示是一种张力控制系统。张力传感器检测卷料的实际张力经PID控制器与设定张力比较、运算后通过励磁信号自动调整磁粉制动器的励磁电流来控制卷料的张力。从控制的角度分析，下列说法中不正确的是（   ）

A．控制量是励磁信号

B．张力设定值对卷料的张力控制精度没有影响

C．该控制系统存在反馈

D．磁粉制动器能够直接对卷料进行控制

10 . 开环控制系统必有反馈环节。     (     )