2020年6月23日9时43分，北斗三号第三十颗卫星乘着长征三号乙运载火箭从西昌发射场发射升空。经过1541秒的飞行，卫星与火箭分秒不差地准时分离，卫星收拢的太阳翼徐徐展开。火箭发射成功，星箭顺利分离，卫星太阳翼展开到位，这些仅是卫星迈入空间的第一步。这颗地球同步轨道（GEO）卫星，将通过自身发动机把近地点推高至3.6万公里，并将与赤道面的倾角从28.5度压到0度，并最终停留在东经110.5度的赤道上空，保持从地球看上去固定不动。这颗卫星是组成北斗三号卫星星座全部30颗卫星的收官之星，也是其中3颗地球同步轨道卫星的收官之星。它的发射成功使北斗三号星座组网任务画上圆满句号。

2020年7月31日，习近平总书记在人民大会堂郑重宣布：“北斗三号全球望星导航系统正式开通！”这次开通仪式具有重大里程碑意义。在此之前，2019年11月完成了北斗三号3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的收官发射，星下点轨迹始终走在以东经118度为中心的一个大8字上，为亚太地区服务奔走南北；12月完成北斗三号24颗中圆地球轨道（MEO）卫星的收官发射；星下点轨迹似遍历南北55度范围的波浪线，为全球服务东奔西忙。

由三种不同轨道组成星座是北斗的独特设计，是继承与发展相结合、区域服务与全球服务重点不同的设计体现，也是中国卫星导航自主创新、一路披荆斩棘发展历程的结晶。1994年，启动实施北斗一号工程，服务我国及周边地区，并于2000年12月完成系统建设，使我国成为继美国、俄罗斯外，第三个拥有独立卫星导航系统的国家。随后，北斗二号于2004年启动建设，2012年全面建成5GE0+5IGS0+4MEO、服务亚太地区的区域导航系统，为亚太地区提供导航授时服务。

2009年，启动北斗三号的研制历程，目标是实现全球导航服务。当时主要面临几大困难和挑战。首先，北斗三号要与北斗二号平稳衔接，在使用上需兼顾老用户，因此北斗三号在设计上保留了部分北斗二号的信号。其次，北斗三号的服务将从区域迈向全球，这就需要我们在全球布设监测和注入站。美国、俄罗斯和欧洲等国走的就是全球布站这条路。北斗如果也选用这种方案，不仅存在技术和经济问题，还有其他不确定的风险。因此，在系统顶层设计中，采用星间链路进行星间测距授时和数据传输，并采用最为先进的Ka频段相控阵天线技术，在提高传输速率的同时，确保测距精度优于1厘米，使卫星和卫星之间、卫星和地面站之间成为互相连通的网络，实现一星通全网通一一这是目前世界上在轨卫星系统最先进的星间链路技术。

同时，要服务全球，就要和其它卫星导航系统同台竞技，我们必须在性能和服务水平上做到世界一流。因此，我们在信号体制上进行创新性设计，同时对影响信号质量性能的设备进行攻关，攻克了卫里使用的高精度铷钟、氢钟、钝钟等时频技术，信号生成和播发设备性能已达到国际同类产品的先进水平，增加星钟自主平稳切换和信号完好性监测等功能，保证信号连续性，极大地提高了导航服务可靠性，在局部上处于领先水平。此外，为确保我国卫星上使用的产品都是自主可控的，通过发动国内元器件、单机产品研制单位攻坚克难，使卫星上产品全部由中国制造。

（节选自陈忠贵《北斗导航：安全 稳定 高精度》，有删改）