【推荐1】已知小明家与学校在一条笔直的公路旁，学校离小明家．一天，小明从家出发去上学，匀速走了时看到路旁有一辆共享单车，此时用了、小明用开锁后骑行到达学校，给出的图象反映了这个过程中小明离家的距离与离开家的时间之间的对应关系．

请根据相关信息，解答下列问题：
（1）填表：

离开小明家的时间/	2	4	5	6
离小明家的距离/	160	________	400	________

（2）填空：
①小明骑车的速度为________；
②当小明离家的距离为时，他离开家的时间为________；
（3）当时，直接写出关于的函数解析式．