【推荐3】机器人小组同学要制作一个能自己从椅子上站起的机器人，如图1所示。他们已经完成的部分如图2甲所示：O₁和O₂为两个关节（所有关节处均安装有马达，可使关节在一定范围内缓慢转动）：当机器人的上半身、小腿均垂直于大腿坐在椅子上时，上半身可以绕O₁顺时针转动30°、逆时针转动90°，小腿只能绕O₂逆时针转动90°，如图2乙所示；O₁以上的上半身总长50cm，总质量为11.2kg，其重心G₁位于O₁正上方25cm处；在O₁和O₂水平连线上的大腿部分长25cm，两只大腿的总质量为4.8kg，其重心G₂位于O₁和O₂连线的中点；O₂以下的小腿和脚总长27cm，两只小腿和脚的总质量为4.8kg，其重心位于O₂正下方6cm处；其中脚在水平面上的前后长度为10cm，且过O₂的竖直线恰好将脚分为对称的两半。现还需在O₁正上方40cm的O₃处，为机器人安装两只手臂（如图2丙所示，大臂可绕关节O₃转动360°、小臂可绕关节O₄逆时针转动90°；大臂和小臂的长度相等，重心位于整只手臂的中心点）。根据所使用的材料，已知每一只手臂的质量和长度的关系为“每1cm长度手臂的质量为0.06kg”。
   
（1）根据生活时长可知：机器人在从座椅上向上站起来之前，必须先将自己的重心移动到______的范围内；
（2）请你从理论上计算出机器人的整只手臂至少需要多长，______机器人才能够从图2甲所示的坐姿自己站起来，并画出此时的机器人的状态和受力图。______

【推荐2】当前社会，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人们的生活方式，我国某品牌智能洗扫拖一体机器人，如图甲所示。这款扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等功能。机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒，前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。扫地机器人前行时如遇正向撞击力过大，就会自动调整方向，简化原理图如乙图。机器人的电池容量为4000mA·h，R₀为定值电阻，R为力敏电阻，阻值与所受正向撞击力F的大小关系为R=10Ω-F×0.4Ω/N。当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电，返回过程中需要剩余电池容量的5%用于克服阻力做功。当F=0时电路电流0.75A；当自动调整方向时，力敏电阻受到的正向撞击力为15N，电流为1.2A。（电源电压恒定不变）
（1）机器人工作时发出的声音小于50______（填上合适的单位），不会影响人们正常的休息；
（2）扫地机器人通过电动机旋转产生高速气流，使盒内气体压强变小，在______作用下将灰尘、杂物吸入集尘盒；
（3）若机器人返回时受到地面阻力为12N，为确保该机器人能顺利返回充电。请求出返回充电座的最大路程。(      )（写出必要的文字说明、表达式以及最后结果）
             

【推荐3】如图甲所示，商场自动售卖机可以通过投入硬币、纸币购买商品，还可以通过手机扫码进行支付。实践本组设计了一个模拟自动售卖机装置，可以售卖单价为1元、3元和5元的商品，且三次只能售卖一件商品。该装置通过电压值确定投入硬币金额，其部分原理图如图乙所示，轻质杠杆OAB的支点为O，电路中使用的是高精度电压表，R₀为定值电阻，压敏电阻R的阻值与压力F的函数关系如图丙所示。（OA∶OB＝1∶10，1枚1元硬币质量为6g，1枚5角硬币质量为4g，g＝10N/kg）
      
（1）手机扫码付款利用了 ________传递信息；
（2）若把硬币对触点B的压力作为动力，则杠杆OAB是 _______杠杆；
（3）在确定售卖1元商品需要预设的电压值时，小组成员进行了如下操作：投入1枚1元硬币时，电压表示数为3.2V；取出1元硬币，再投入2枚5角硬币时，电压表示数为4V。售卖商品时，当电压表示数为预设电压3.2V或4V时，装置可以识别出投入硬币的金额为1元，商品购买成功。小组同学分析发现，利用以上数据通过计算也可以确定售卖3元和5元商品时的预设电压值，请通过计算得出售卖5元商品时预设电压中的最大值是多少？（写出必要的文字说明、表达式及最后结果）(          )