我国自主研制的“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功完成了万米级海试。先进的声学系统助力实现水声通信，这是“奋斗者”号与母船之间唯一的沟通方式，这说明声音能够在______中传播。此外，前视成像声呐设备可对前方海山的距离和轮廓进行实时探测，帮助潜水器在漆黑的万米深海中精准避障，这说明声能传递______。