无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”。无人机悬停还是飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、GPS定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。
（1）GPS定位模块利用___________传递信息，其在真空中的传播速度为___________m/s；
（2）无人机飞行时，超声波传感器探测障碍物的原理与蝙蝠所采用的___________相似；
（3）气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在___________；
（4）某无人机由输出电压14.8V、容量10000mAh的电池提供飞行能量，该电池最多可提供_________kW•h的电能，若这些电能的80%用于飞行，当飞行功率为0.2kW时，最长飞行时间为_________h。