1 . 血管机器人（如图）已逐渐成为医学领域的研究热点，它可以在血管中快速稳定地游动和悬浮倒退。可以用于疾病诊断以及对血管进行微创伤手术。请据图回答：

(1)若从上肢静脉注入血管机器人，为确保其随血液循环到达脑部。血管机器人的最大高度不能超过___________（填血细胞名称）的直径。注入上肢静脉后，血管机器人最先到达心脏的___________，到达脑部前，需经过心脏___________次。
(2)血管机器人在前进时，发现所处的血管逐渐多了很多分支，管径越来越小，此时，它所处的血管可能是___________（答血管类型）。血管机器人进入心室后，不能直接倒退回心房，这与心脏中___________的阻拦有关。
(3)血管机器人到达脑部后，发现血液中的成分在这里发生了变化，该血管为___________（答血管类型），血液成分在该处发生的变化是___________。

2 . 2020年4月长沙市湘江新区推出无人驾驶出租车。王力同学也亲自体验了一次。当王力同学坐上无人驾驶出租车穿行于湘江新区时，他想到了汽车在路上行驶就像血细胞在血管中流动。由此王力同学做了一些类比分析，请帮他完善下列分析：

（1）王力坐在无人驾驶出租车来到一个单行道的三叉路口（如图1所示），此时车辆既可以右转又可直行，则王力出租车现在所行驶的路段类似于____________血管。
（2）王力发现无人驾驶出租车在人流多的地方打出租车的人较多，在人流少的地方打出租车的人较少，这种特点和血红蛋白与氧气结合的特点类似。由此类比，把人比喻成氧气那么无人驾驶出租车相当于血细胞中的____________。无人驾驶出租车在某路段空车率很高，你觉得此路段类比的血管中流____________血。
（3）在行驶过程中，有一段路有点拥堵，王力同学发现是因为前方有一段路只有一个车道可以通行，车辆在这段路只能一辆一辆排队通过，此段路类似于____________血管。
（4）王力发现路旁有一个单向行驶的标志牌（如图2所示），保证汽车在此路段只能按要求的方向行驶。此标示牌的作用类似于血管中的____________，保证血液单向流动。