1 . 两辆汽车A、B在平直路面上运动时的s-t图像如图甲所示，初始时运动方向如图乙所示，由图甲可知在0～t₁内，两车速度v_A_________v_B（选填“>”“<”或“=”）；在t₂～t₃时间内，若以A车为参照物，B车向_________（选填“东”或“西”）运动；在整个运动过程中，B车的平均速度为_________。
   

3 . 阅读短文，回答问题。

智能防疫机器人

我国研制的某款智能防疫机器人，具有自主测温、移动、避障等功能。机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上，通过处理系统转变为热图像，实现对人群的体温检测，当发现超温人员，系统会自动语音报警，并在显示屏上用红色框标注此人的脸部。机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电机运转，图甲为控制电机运转的原理电路，U为输入电压，R_B为磁敏电阻，阻值随外加磁场强弱的变化而改变。

机器人为有效避障，在移动过程中会发射、接收超声波（或激光）来侦测障物信息，当感知到前方障碍物时，机器人依靠减速器进行减速，并重新规则行驶路线。下表为机器人的部分参数，“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能；“减速器的减速比”为输入转速与输出转速的比值。

电池的质量	10kg	减速器的减速比	30：1
电池比能量	140W·h/kg	驱动电机的输入总功率	400W
移动速度	0.1~1m/s	驱动电机将电能转化为机械能的效率	60%

（1）机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用___________（选填“超声波”或“激光”）才能较好感知到障碍物；以移动机器人为参照物，障碍物是___________的。
（2）下列关于机器人的说法中，错误的是___________。
A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜
B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的电磁波
C.图甲中电磁铁是利用电流磁效应工作的
D.机器人发现体温为38℃的人会语音报警并识别
（3）若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min，此过程机器人受到的阻力为___________N，消耗的电能占电池所能输出总电能的___________%。
（4）控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙，当磁敏电阻在正常工作区时，即使图甲电路中输入电压U发生改变，R₁两端电压U₁都能维持在某一定值附近微小变化，从而使控制电路中的电机稳定转动，则磁敏电阻的正常工作区对应图乙中___________（选填“ab”或“bc”）段，已知无磁场时R_B的阻值为200Ω，R₁的阻值为400Ω，线圈电阻忽略不计，当U为24V时，处在磁场中的R_B电功率为0.32W，则R₁两端的电压U₁是___________V。

4 . 为了提高高速公路通行效率，高速收费站建有ETC专用通道，专用通道需要汽车安装ETC卡（如图甲所示），图乙是ETC专用通道示意图，当汽车进入ETC卡读取器识别范围的时候，卡上的信息被读取，同时栏杆机将横杆抬起，汽车无需停车就实现了缴费，大大节约了通站时间。

(1)汽车在运动时ETC卡相对于汽车是______（选填“运动”或“静止”）的，ETC卡相对于______是运动的；
(2)汽车在不断靠近监控摄像机的过程中，汽车在摄像机里所成的像逐渐______（选填“变大”、“不变”或“变小”）。假设摄像机的镜头焦距不变，为了能成清晰的像，则摄像机的镜头要______（选填“向前伸出”、“向后缩进”或“保持不动”）；
(3)某一ETC通道，栏杆机距ETC卡读取器10m，横杆在位置一（如图丙所示）时距地面高度1.2m，栏杆机启动后横杆水平段沿竖直方向以0.2m/s的速度匀速抬起。某人驾驶一台车高为1.6m的SUV车通过该ETC通道，车距ETC卡读取器5m时被读取信息，假设栏杆机横杆水平段同时抬起，以SUV车的高度，车速太快横杆抬起高度不够，会撞杆违章。请你运用题目所给的条件，SUV车匀速顺利通过通道的最快速度是______km/h。