1 . 如图所示是一台火灾现场侦察、灭火的消防机器人，其质量为600kg，体积大约是80dm³，以3m/s的速度在水平地面沿直线匀速前进了20min，行驶时所受阻力为自重的0.02倍。求：
（1）消防机器人在20min内通过的路程；
（2）消防机器人的平均密度；
（3）在水平地面匀速直线前进的过程中，消耗电能0.2kW·h，求此时消防机器人的效率。
   

2 . 如图所示，电路中定值电阻R₁和R₂并联在电压为6V的电源上，当开关S闭合时，电流表A₁的示数为0.6A，电流表A₂的示数为0.2A。求：

(1)定值电阻R₁的大小；
(2)电路中的总电流Ⅰ_总；
(3)通电30s内，电路消耗的总电能。