习近平在庆祝中国共产党成立100周年大会上强调，发展全过程人民民主。 在我国，大到国民经济和社会发展规划的制定、财政预算编制与执行监督等重大事项，小到物业管理、生活垃圾分类等具体事务，坚持众人的事由众人商量，已成为制度化实践；在合法性审查环节，是否履行公众参与程序、专家论证程序、风险评估程序等都是检验程序是否合法的必要内容。

党的十八大以来，已有187件次法律草案向社会征求意见，有约110万人次提出300多万条意见建议，许多意见建议得到采纳；20多万个各级人大代表联络站、代表之家等联系人民群众工作平台在全国遍地开花；全国人大常委会法工委在全国范围内设立10个立法联系点，直接听取基层一线的单位和干部群众时法律草案的意见。截至2021年6月，各立法联系点对109部法律草案、立法工作计划等提出近6500条意见建议。