1 . 已知命题：
若，则直线不经过第二象限；
：抛物线的焦点在圆的内部；
：若两个平面的法向量互相垂直，则这两个平面垂直；
：若直线的方向向量与平面的法向量垂直，则必有.
下列命题中所有真命题的序号是__________.
①；②；③；④.