1 . 筒车是我国古代发明的一种水利灌溉工具.因其经济又环保，至今还在农业生产中得到使用（如图①）.假定在水流量稳定的情况下，筒车上的每一个盛水筒都做匀速圆周运动.因筒车上盛水筒的运动具有周期性，可以考虑利用三角函数模型刻画盛水筒（视为质点）的运动规律.将筒车抽象为一个几何图形，建立直角坐标系（如图②）.设经过t秒后，筒车上的某个盛水筒M从点运动到点P.由筒车的工作原理可知，这个盛水筒距离水面的高度H（单位：m）由以下量所决定：筒车转轮的中心O到水面的距离h，筒车的半径r，筒车转动的角速度（单位：rad/s），盛水筒的初始位置以及所经过的时间t（单位：s）.已知，，筒车每分钟转动（按逆时针方向）1.5圈，点距离水面的高度为3.5m，若盛水筒M从点开始计算时间，则至少需要经过______s就可到达最高点；若将点P距离水面的高度H表示为时间t的函数，则此函数表达式为______.