1 . 在直角坐标系中，曲线，的参数方程分别为为（t为参数），（为参数）．
(1)将，的参数方程化为普通方程；
(2)以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线l的极坐标方程为，若直线l与，共有三个交点，求．

2 . 在平面直角坐标系中，已知曲线：（），：，，分别为曲线和曲线上的动点，且的最小值为，以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求和的极坐标方程；
(2)若射线与，在第一象限分别交于，两点，且，求的极坐标方程.

3 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数）．以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为．
（1）求和的直角坐标方程；
（2）求上的点到距离的最小值．