【推荐1】一玩具起重机的电路示意图如图所示，电源的电动势、内阻，电阻，电容，当起重机以的恒定速度竖直向上提升一质量的物体时，标有“”的灯泡恰好正常发光，不计一切摩擦阻力，取重力加速度大小，求：
（1）电容器极板所带电荷量Q；
（2）电动机的内阻。

【推荐2】四、机器人
1．工业机器人广泛用于工业领域。某工业机器人设备接在的交流电源上，正常工作时电流为2A，该交流电的频率为_________Hz，每秒内电流方向变化_______次，该设备正常工作时消耗的功率为_________kW。
2．如图甲所示，某款波士顿动力黄狗机器人的直流电动机的额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻未知的直流电源两端时，电动机恰好能正常工作，内部电路如图乙所示，则电源的内阻为_________，电动机的输出功率为__________。

3．某兴趣小组设计了一款金属探测仪，如图所示，探测仪内部的线圈与电容器构成LC振荡电路，当探测仪检测到金属物体时探测仪线圈的自感系数发生变化，从而引起振荡电路中的电流频率发生变化，探测仪检测到这个变化就会驱动蜂鸣器发出声响。已知某时刻，电流的方向由b流向a，且电流强度正在增强，则（　　）

A．该时刻电容器下极板带正电荷

B．在电流强度增强过程中，线圈的自感电动势在减小

C．若探测仪靠近金属探测时其线圈的自感系数增大，则振荡电流的频率降低

D．若探测仪靠近金属探测，并保持相对静止时，金属中不会产生感应电流

【推荐3】如图所示，电源电动势E=3V，小灯泡L标有“2V，0.4W”，开关S接1，当变阻器调到R=22时，小灯泡L正常发光；现将开关S接2，小灯泡L和电动机M均正常工作，电动机的内阻为1Ω。
(1)电源的内阻r；
(2)正常工作时电动机的输出功率P。