阅读下列材料，回答问题。
材料一     徐继畬《瀛寰志略》的撰写开始于1843年，1848年在福州第一次付印。从该书体例上讲，继承了中国从《汉书》开始的地理志传统，是中国人完成的第一部具有成熟性的体系完整的世界地理志。在徐继畬之前，魏源于1842年在林则徐《四洲志》基础上完成《海国图志》一书，然而，魏源注重的是“制夷”，尽管他也继承了地理志传统，但粗疏而不严密。
徐继畬与魏源一样，他首先收集已经翻译成中文的西方书籍和新出现了的以中文发表的新闻纸（报纸），也包括绘有地图之类的西文原版资料，互相进行比较，并且询问、请教了可以遇见的有学问的西方人士，甚至询问、请教了曾经远航的中国水手。就欧亚地区和非洲东海岸地区，他进行了一系列考证，不仅纠正了中国以往的许多错误，而且也弥补了西方地理学的缺憾。
材料二   《瀛寰志略》第一卷为“地球”，徐继畬清晰地勾勒了整个世界的地理基本格局，然后，其他九卷就各大洲进行详细分述，对每个国家内部的各个区域（政区、地形）进行探讨。同时，对当时世界的人文、物产及海路交通进行了全景式扫描，对每个地区、每个国家的历史的介绍，综合起来就是一部世界史……他评价罗马帝国：“肇造邦土在成周中叶，混一在西汉之中，分裂在东晋之末，宗社之墟在明景泰间，祚数之长，泰西无其比也。”这意味着向中国人指出，即使从老大帝国立场看远古、中古，西方也有着比朝代频繁更替的中国要辉煌的事实存在。他介绍巴黎的图书馆、医院和大学：“城内有大书院，藏印本书三十六万册，钞本书七万册。又设医院十四所，选名医居之，各国学医者皆裹粮赴巴勒。又有繁学院，居各项艺术之师，如学兵法、开河道、造器物之类。”他向中国人指出了蒸汽机的作用，并已经注意到了新发明的火车：“先是，欧罗巴诸国织布多用火轮机，能者推广其法，遂造为火轮船。近年米利坚又推广其法，造火轮车，而溶铁为路以速其行，亦可谓精能之至矣。”
在《瀛寰志略》中，徐继畬尤其表现出了对没有帝王及有限王权的国家政制的偏好倾向。他介绍古希腊“不立国王”，介绍古罗马“废国王，立公会”，介绍英国“都城有公会所，内分两所，一曰爵房，一曰乡绅房”。徐继畬最推崇的是“天时之正，土脉之腴，几与中国无异”的美国及其开国总统华盛顿，认为“米利坚合众国以为国，幅员万里，不设王侯之号，不循世及之规，公器付之公论，创古今未有之局，一何奇也。泰西古今人物，能不以华盛顿为称首哉”。
（1）依据材料一并结合所学知识概括徐继畬《瀛寰志略》成书的历史背景。
（2）依据上述材料分析并评价徐继畬及其著作《瀛寰志略》的历史贡献。