3 . 美国加州大学模仿非洲婴猴开发了一款跳跃机器人Salto，重100g，完全伸展时高26厘米，拥有折叠式长腿，垂直弹跳高度可达1.2米，平均每隔0.58秒就可以进行一次高达1米的跳跃，还能感知自己并设计运动路线，轻松越过障碍物，以期在协助侦察和抗灾搜救行中大显身手。

(1)Salto的跳跃过程由内置芯片控制，芯片相当于婴猴的______系统；从蹲伏状态到弹跳状态，由发动机带动腿部连接打开折叠式长腿，腿部连接可模拟运动系统中的______，该结构相当于杠杆中的______。除此结构外，婴猴运动系统还包括骨和提供动力的______。
(2)Salto跳跃时通过可旋转尾维持平衡，而婴猴协调运动、维持身体平衡的结构是______。
(3)若要在地震废墟中完成长时间的搜救工作，你认为Salto机器人可以如何改进？_________。

5 . 加强中小学生作业、睡眠、手机、读物和体质管理（简称“五项管理”），关系学生健康成长、全面发展。根据相关生物学知识，分析回答问题。
(1)学校要布置适量的作业，保证学生有充足的睡眠，促使青少年身心健康发展。健康不仅是指没有疾病和不虚弱，而应该包括身体健康（身体上）、___________和良好的__________状态等。家长应督促孩子按时就寝不熬夜，确保睡眠时间。
(2)青少年长时间使用手机，不仅影响学习，还损害视力。长时间近距离注视屏幕，会导致眼球中________曲度增加，不能恢复原状，形成______。学校和家庭应相互配合，教育引导学生规范使用手机。
(3)青少年阅读优秀中华传统文化书籍可陶冶情操，舒缓情绪，释放压力。杜甫《曲江二首》诗句中“穿花蛱蝶深深见，点水蜻蜓款款飞”分别呈现了动物的_______行为和_______行为；白居易《大林寺桃花》诗句中“人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开”说明了非生物因素中_______对生物的影响。这些展现了生物与自然和谐共生的美景。
(4)青少年要增强体质，需要加强运动，科学地进行体育锻炼。运动能够促进人体的________循环，增强人体肺部的_______交换，提高抵抗疾病的能力。体育锻炼时，要注意保护好关节，避免用力过猛损伤关节。人体的关节由关节面（关节头和关节窝）、______和关节腔构成。