1 . 暑假期间，小明跟随爸爸的海洋考察船出海，利用声呐进行海洋水文观测。（海水中的声速为1530m/s）
（1）声呐是通过发出和接收______进行海底探测的；
（2）当声呐竖直向下发出信号5s后接收到返回信号，求：考察船到海底的距离___；
（3）为进一步对海洋水文要素观测，从考察船上释放一小型探测机器人，令其匀速下潜并每隔1s向母船发回一次声信号，若考察船收到第1次信号和第2次间隔时间为1.01s，则探测机器人的下潜速度是多少___？