1 . 如图是某型号电动轮椅工作原理示意图。开关S₁和S₂由绝缘操纵杆控制，能同时接“1”或接“2”，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退。已知蓄电池的电压为24V保持不变，R₂的阻值为10Ω，电动机的额定功率为100W，额定电压为24V。请解答下列问题：

(1)当开关S₁和S₂同时接_____时，电动轮椅前进；电动轮椅既能前进又能后退，是通过改变电动机线圈中的_____实现的；
(2)当电动轮椅后退时，电流表示数为1A，此时电动机的实际功率是_____W；
(3)当电动机以额定功率工作时，电动轮椅在水平路面上匀速前进的速度为2m/s，若此时电动机消耗的电能有80%转化为电动轮椅前进的机械能，此时电动轮椅受到的阻力是_____N。

2 . 微型吸尘器的直流电动机的内阻一定，当加上0.3V的电压时，此电动机不转，而通过的电流为0.3A；当加在电动机两端的电压为2.0V时，电流为0.8A，这时电动机正常工作，则吸尘器的效率为_____________.．