习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上强调：“发展全过程人民民主”。“人民民主是一种全过程的民主，所有的重大立法决策都是依照程序、经过民主酝酿，通过科学决策、民主决策产生的。”发展全过程人民民主，彰显了社会主义民主的显著优势。S市人大以基层的生动实践诠释了“全过程民主”时代内涵。推动基层立法联系点优化完善和扩点工作，逐步实现全市各区全覆盖，短短数月中，构建起汇民情、聚民智的直通车。除了拥有25座基层立法联系点“彩虹桥”，S市还架起了6248座“家、站、点”连心桥，基本做到了每平方公里就有一个，打通了人大代表联系群众的“最后一公里”，推动“急难愁盼”问题得到解决。一年多来，S市25座基层立法联系点开展立法调研200多次，提出建议2770条，其中247条在国家和本市立法中得到采纳。基层立法联系点参与立法的内涵也在不断丰富，将联系点的功能从法规征询环节，延伸到立法前和立法后。

《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》(简称地方组织法)的修改，彰显全过程人民民主的实践逻辑和独特优势，我们从中可以触摸全过程人民民主的脉搏。

2021年初，全国人大常委会法工委启动地方组织法的修改工作，深入学习习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度、关于发展全过程人民民主等重要论述精神，认真梳理近年来全国人大代表、全国政协委员提出的有关议案、建议、提案和各方面的意见建议，研究拟出地方组织法修正草案初稿。其后，多次召开座谈会，听取中央有关部门、专家学者的意见建议，将地方组织法修正草案印发中央有关部门和单位、各省(自治区、直辖市)人大常委会、基层立法联系点征求意见，到部分地方进行调研，根据各方面的意见对修正草案不断进行修改完善。

2021年10月、12月，十三届全国人大常委会第三十一次会议、第三十二次会议分别对地方组织法修正草案进行了初审、审议，并先后两次在中国人大网全文公布，共征求到1100多条社会公众意见，对地方组织法修正草案作了进一步修改完善。2022年3月，经十三届全国人大五次会议审议，表决通过地方组织法。