1846年马克思写作《德志意识形态》一书时就已经有了五种所有制形式的构想。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中明确地指出了人类历史发展的如下五个阶段——原始氏族社会、古代奴隶制社会、中世纪农奴制社会、近代雇佣劳动制(资本主义)社会、未来的共产主义社会。列宁主张“五种社会形态说”，在当时的列宁看来，人类历史是沿着原始社会—奴隶制社会—封建制社会—资本主义社会—社会主义社会的单线序列发展着的。