2020年3月，中共中央政治局决定成立“十四五”规划建议起草组。会议认为，要深刻认识我国社会主要矛盾发展变化带来的新特征新要求，增强机遇意识和风险意识，把握发展规律，发扬斗争精神，抓住机遇，应对挑战，趋利避客，奋勇前进。

根据中共中央政治局会议决定，2020年8月10日，建议稿专门听取了各民主党派中央、全国工商联负责人和无党派人士代表意见。8月16日至29日，规划编制工作开展网上征求意见，广大人民群众踊跃参与，留言100多万条。起草组逐条分析各方面意见和建议，对建议稿增写、改写、精简文字共计366处。

2020年10月26日，中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议在京召开。中共中央总书记习近平代表中央政治局就建议（讨论稿）向全会作了说明。10月29日，《建议》经中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议审议通过。