10. 四旋翼无人机是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器,目前正得到越来越广泛的应用.一架质量
m=2 kg的无人机,其动力系统所能提供的最大升力
F=36 N,运动过程中所受空气阻力大小恒为
f=4 N.(
g取10 m/s
2)
(1)无人机在地面上从静止开始,以最大升力竖直向上起飞.求在
t=5s时离地面的高度
h;
(2)当无人机悬停在距离地面高度
H=100m处,由于动力设备故障,无人机突然失去升力而坠落.求无人机坠落到地面时的速度
v;
(3)接(2)问,无人机坠落过程中,在遥控设备的干预下,动力设备重新启动提供向上最大升力.为保证安全着地(到达地面时速度为零),求飞行器从开始下落到恢复升力的最长时间
t1.