某港口海水的深度y(m)是时间t(时)(0≤t≤24)的函数，记为y＝f(t)．
已知某日海水深度的数据如下：

t(时)	0	3	6	9	12	15	18	21	24
y(m)	10.0	13.0	9.9	7.0	10.0	13.0	10.1	7.0	10.0

经长期观察，y＝f(t)的曲线可近似地看成函数的图象．
（1）根据以上数据，求出函数y＝f(t)＝Asinωt＋b的振幅、和表达式；
（2）一般情况下，船舶航行时，船底离海底的距离为5m或5m以上时认为是安全的(船舶停靠时，船底只需不碰海底即可)．某船吃水深度(船底离水面的距离)为6.5m，如果该船希望在同一天内安全进出港，请问：它至多能在港内停留多长时间(忽略进出港所需时间)?