4 . 下列命题正确的个数是(　　)

①命题“∃x₀∈R，＋1>3x₀”的否定是“∀x∈R，x²＋1≤3x”；

②“函数f(x)＝cos²ax－sin²ax的最小正周期为π”是“a＝1”的必要不充分条件；

③x²＋2x≥ax在x∈[1,2]上恒成立⇔(x²＋2x)_min≥(ax)_max在x∈[1,2]上恒成立；

④“平面向量a与b的夹角是钝角”的充要条件是“a·b<0”．