1 . 下列四个命题是真命题的序号为___________.
①命题“”的否定是“”.
②曲线在处的切线方程是.
③函数为增函数的充要条件是.
④根据最小二乘法，由一组样本点()(其中)求得的线性回归方程是，则至少有一个样本点落在回归直线上.