1 . 平面直角坐标系xOy内，点，动点和Q关于原点O对称，，.
（1）以原点O和点A为顶点作等腰直角三角形ABO，使，求向量坐标；
（2）若且P、M、A三点共线，求的最小值；
（3）若，且，，求直线AQ的解析式.